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LOKOMAT下肢步行机器人

作者:zmq 来源:本网 2012-02-13

LOKOMAT全自动机器人步态训练评估系统由机器人步态矫正器、智能减重系统和跑台组成。它可根据预设的步态训练模式,腿部矫正器带动病人的双腿在跑台上行走。计算机可以精确控制,提供适应不同个体的步态训练。计算机控制矫正器上的马达,带动病人的髋关节和膝关节运动,各个关节上的压力传感器实时精确地测试病人和矫正器之间的作用力。动力电机精确地控制跑台的速度,使之与病人同步。

LOKOMAT全自动机器人步态矫正器可以根据病人的身材进行调整。骨盆的宽度、大腿的长度、腿部固定带的大小和位置都可以根据个体情况进行调节。腿部固定带的特殊设计大大减小了训练过程中压痛的可能性。LOKOMAT系统通过一个在跑台上全自动运行的步态矫正器,实现了机器人辅助的全自动步态训练,可以有效地提高神经科病人的行走能力。

LOKOMAT系统治疗特点:

1.受控制的步态矫正器带动患者下肢在跑台上进行运动,使大幅度的步态训练成为可能;

2.比传统的减重步态训练取得的进步更快,比在跑台上治疗师的手工操作患者双腿的训练进步得更快;

3.大大减轻了治疗师的体力劳动强度;

4.单个治疗师操作,患者的步态运动训练容易被监控和评估;

5.步态模式和导引力可根据患者的需要进行调整,以将功能训练最优化;

6.通过可视化的反馈训练,提高患者训练的兴趣和动力;

7.评估工具使患者的进步可以得到简单和可重复的测量;

8.如果需要,从自动化训练到手工治疗也很容易转变。

 

适应症:

1.中风;

2.多发性硬化症(MS);

3.脑瘫(CP);

4.帕金森氏症;

5.截瘫(SCI);

6.创伤性脑损伤(TBI);

7.内用假体(如全髋关节置换术后);

8.下肢退行性关节疾病(例如膝关节退行性骨关节炎);

9.脊髓性肌萎缩症;

 

禁忌症:

1.不适用于人体(下肢)的矫正器;

2.体重超过135公斤;

3.严重的持久性挛缩;

4.骨不稳(非接合骨折,脊柱不稳,非稳定性骨折,严重的骨质疏松症);

5.下肢和躯干部位的外在皮肤损伤;

6.循环问题;

7.心脏禁忌如心衰,不稳定性心绞痛等;

8.不合作或(自)攻击行为,如短暂的精神病综合症;

9.严重认知障碍;

10.患者(长期)输液;

11.患者的双腿和脊柱发育极其不对称(比如,骨或软骨发育不良);

12.严重的下肢血管疾病;

13.在一般情况下,医生要求卧床休息或保持不动的患者,比如患骨髓炎或其他炎症、感染性疾病的患者;

14.髋关节、膝关节、踝关节固定。